Ubicada a 164 kilómetros de la ciudad de Rio de Janeiro, en el litoral sur del estado, en Angra hay 365 islas. El punto de partida más usual es el muelle de Santa Luzia, en el centro de la ciudad, y algunos de sus destinos más impactantes son Praia do Dentista y Praia de de Lopes Mendes, en Ilha Grande (que forma parte de Angra).
